Д-р Пенка Велкова е специалист по Вътрешни болести от 1983 год . От 1986 год. е специалист по Ендокринология и болести на обмяната. С дългогодишен опит в диагностика и лечение на заболявания на щитовидната жлеза, хипофизна, надбъбречна патология, захарен диабет, диагностично прецизиране на предиабетни състояния, усложнения на Захарния диабет, нарушения в липидния профил, лечение на фамилна хиперхолестеролемия, метаболитни нарушения-затлъстяване. Лечение на остеопороза.
Допълнителна квалификация-множество курсове, участия в научни форуми. Член на Българското дружество по ендокрилогия, Българска диабетна асоциация, Американска диабетна асоциация /ADA/, Международна диабетна асоциация /IDF/, Европейска диабетна асоциация /EASD/. Ежегодно посещава международния конгрес по остеопороза и остеоартроза/WCO-IOF-ESCEO/.
Професионално развитие:
Д-р Велкова е работила в Клиника по ендокринология-Медицински факултет -Добрич като главен асистент.
От 2011 към настоящия момент има самостоятелна практика като специалист-ендокринолог в Добрич.