Началник Клиника по вътрешни болести, професор по гастроентерология.
Преминал през всички нива на практичната медицина – от Селски здравен участък до Университетска болница. Специализирал в Прага, Копенхаген, Токио. Консултант и експерт по гастроентерология и абдоминална ехография. Утвърждава абдоминалната ехография в България като рутинен метод чрез обучение на лекари от цялата страна. Въвежда всички направления в абдоминалната ехография: Доплер, контрастни изследвания, комбинирани ехографски и ендоскопски методи - горна и долна ендолуменна и лапараскапска ехография.
Провежда пунционната цитологична и хистологична диагнастика под ултразвуков контрол. Извършва интревенционални процедури под ехографски контрол като алтернатива на хирургията: неопаретивно лечение на паразитарни и непаразитарни кисти на черния дроб, кисти на панкреаса, бъбреците, на коремната кухина, абсцеси на черния дроб чрез катетерно лечение, аблации (унищожаване) на чернодорбни тумори- първични и метастатични.
Има обемна научна продукция, включваща над 200 публикации у нас и в чужди списания. Темите са свързани с клинични проучвания и нововъведения в сферата на гастроентерологията, вътрешните болести и приоритетно абдоминалната ехография в различните й варианти - сфера, в която проф. Григоров е признат като водещ специалист не само в България. Някои от тях са оригинални и приети в цял свят: перкутанни пункции на панкреасни кисти и чернодробни абсцеси; Доплер и портална хипертония, перкутанно инжекционно лечение на ехинококови кисти, аблация на чернодробни тумори от различен тип и др. Има издадени седем монографии, наръчници и учебници, един от които (Абдоминална Доплерова ехография) е преведен, рецензиран в Швейцария и Франция и разпространен в над 40 държави.